
Type de projet : ANR
Acronyme : ASTRIA
Titre : Outil d’aide à la décision pour la conception robuste de structures méta-composites adaptatives
Responsable scientifique : Pierre Feissel
Dates : 01/10/2021 au 31/08/2027
Résumé : les matériaux adaptatifs possèdent des propriétés additionnelles de perception ou d’actionnement par rapport aux matériaux classiques. Les composites sont des matériaux clés pour de nombreux domaines (transport, aéronautique, énergies renouvelables,…). Leur combinaison permet l’émergence de matériaux dits « méta-composites adaptatifs ». En intégrant des propriétés structurelles et multifonctionnelles, ces matériaux possèdent des propriétés sur mesure pour un cahier des charges spécifique.Cependant, leur émergence industrielle est freinée par le manque d’outil de conception. Le projet ASTRIA s’intéresse au développement d’outil d’aide à la décision pour leur conception robuste. Ce projet cible à la fois les aspects numériques (modélisation, simulation, gestion des données incertaines et commande), expérimentaux (fabrication de maquettes fonctionnelles, identification et recalage de modèles) et applicatifs (développement de dispositifs opérationnels). Dans le cadre de ce projet, les membres du laboratoire Roberval impliqués dans le projet s’intéressent plus particulièrement à la modélisation numérique de ces structures dans le domaine vibratoire et à l’identification des propriétés de couplage piézoélectrique au sein des matériaux composites. Il est proposé de développer une stratégie d’identification robuste permettant de gérer et quantifier les incertitudes.
Mots clés : jumeaux numériques, modélisation et simulation, validation et vérification, multi-échelle, multi-physique, (quantification) incertitudes

Type de projet : ANR
Acronyme : MS3C
Titre : Mécanique, stochastique et contrôle avec couplage de codes
Responsable scientifique : Adnan Ibrahimbegovic
Dates : 01/12/2020 au 20/12/2025
Résumé : With a quest for increasing renewable energy share, European Community has launched the grand challenge of delivering the wind-turbine installations that can provide 10MW electric power per year, which doubles the current maximal capacity in Europe. Our main research hypothesis is that such a production increase can be achieved with combined efforts of exploring: i) system-ofsystem point of view to wind-turbine farms in order to optimize performance of each unit in existing systems and ii) technological innovation towards larger wind-turbines with flexible blades as flexible multibody systems in order to guarantee the turbine safety under extreme wind conditions.
Mots clés : Mechanics ; Stochastics ; Control ; Code Coupling

Type de projet : ANR
Acronyme : INFLUE
Titre : Impact de la Navigation FLUviale sur l’Environnement
Responsable scientifique :Delphine Brancherie
Dates : 01/10/2023 au 07/01/2028
Résumé : La France possède l’un des plus longs réseaux de voies navigables d’Europe dont la Saône et le Doubs font partie. Ce mode de transport présente l’avantage de générer moins d’émissions de CO2 que le transport routier par tonne transportée. Dans l’ensemble, au cours de la dernière décennie, le transport fluvial s’est intensifié. Ce fort report modal vers le transport fluvial génère donc de nouveaux enjeux comme des navires propres, économiques, sûrs et intelligents. Cela implique des recherches sur la maniabilité, la consommation de carburant et l’impact environnemental de la navigation. Les enjeux sont nombreux : un meilleur dimensionnement des infrastructures par rapport à l’évolution de la flotte et au changement climatique, l’étude des installations portuaires par rapport aux problématiques d’agitation, de stabilité, de franchissement ou de réflexion des vagues.
Du fait de sa localisation, ce type de navigation intervient dans un milieu non seulement fragile, par la richesse de sa biodiversité, mais aussi très dynamique et variable (densité variable, fond mobile). Dans ce contexte, les problèmes hydrodynamiques liés à l’environnement fluvial deviennent un enjeu clé afin d’optimiser l’utilisation des voies navigables tout en préservant l’environnement et sa biodiversité, qu’elle soit écologique ou liée au patrimoine.
La navigation a un impact direct sur l’équilibre de l’écosystème fluvial. En effet, les vagues générées par les navires détruisent les berges et les canaux. Ce phénomène d’érosion est principalement lié à l’abaissement du niveau d’eau, aux hauteurs de vagues générées par le sillage des navires et à la vitesse d’écoulement importante générée par leur passage dans le cours d’eau. Même si plusieurs études ont été réalisées dans cette optique, aucune n’a pu quantifier les impacts instantanés de l’action des vagues sur l’érosion et le transport de sédiment. Par conséquent, il est essentiel de comprendre l’influence des paramètres des navires et des canaux sur les débits et les transports de sédiments dans les rivières, afin de mettre en œuvre les dispositions structurelles appropriées pour minimiser l’impact de la navigation intérieure sur l’environnement.
Objectifs du projet :
S’appuyant sur les compétences et les ressources des partenaires du projet ANR INFLUE, débuté en janvier 2024 pour 4 ans, le projet de recherche se concentre sur l’impact de la navigation sur l’environnement fluvial. L’identification de l’hydrodynamique et de l’interaction du débit généré avec les sédiments est importante pour la gestion des voies navigables, y compris la planification du trafic, les problèmes liés à la navigation dans les eaux très fréquentées, la protection des berges et la continuité des sédiments dans la rivière (au sens de la directive-cadre européenne sur l’eau). Le manque de connaissances sur ce sujet est principalement dû aux facteurs d’interaction nombreux et complexes impliqués dans le processus d’érosion, en particulier lorsque les vagues des navires et les courants qui en résultent sont présents. Les objectifs du projet ANR INFLUE sont de caractériser les processus locaux qui déterminent l’évolution des berges non protégées des rivières navigables régulées telles que la Saône afin, enfin, d’établir des modèles prédictifs pour quantifier la stabilité des berges. Pour y parvenir, des études détaillées sont nécessaires pour mieux caractériser les facteurs contrôlant l’hydrodynamique due au mouvement des navires dans des eaux confinées. L’étude des processus qui déterminent l’érosion et la stabilité des berges et intègre les rôles de facteurs pertinents tels que les caractéristiques des sédiments est proposée.
par les navires, (ii) les caractéristiques géotechniques de la berge, (iii) les taux d’érosion des matériaux de la berge et leurs caractéristiques. Il est particulièrement difficile d’isoler les effets des différents facteurs en raison de leur présence simultanée et de leurs interactions mutuelles. Les objectifs d’INFLUE sont de caractériser les processus locaux qui déterminent l’évolution des berges non protégées dans les rivières navigables réglementées afin, finalement, d’établir des modèles prédictifs pour quantifier la stabilité des berges. Pour ce faire, des études détaillées sont nécessaires pour mieux caractériser les facteurs contrôlant l’hydrodynamique due au mouvement des navires dans des eaux confinées. L’étude des processus qui conduisent à l’érosion et à la stabilité des berges, en intégrant les rôles des facteurs pertinents tels que les caractéristiques des sédiments, est proposée.
Mots clés : mécanique des fluides, transport, simulation numérique, expérimentation, modélisation

Type de projet : ANR
Acronyme : NANOLIFE
Titre : Allongement de la durée de vie en fatigue des nanocomposites thermoplastiques : compréhension fondamentale des effets de la taille des particules et des propriétés de l’interphase
Responsable scientifique : Fahmi Bedoui
Dates : 01/10/2022 au 31/12/2026
Résumé : Les composites thermoplastiques hautes performances constituent une option prometteuse pour alléger les véhicules dans le cadre du développement durable. Leur résistance à la fatigue est critique pour la plupart des applications. Le projet NANOLIFE vise à comprendre les mécanismes moléculaires régissant la formation et la propagation des fissures au voisinage des nanoparticules en corrélation avec leur effet sur les propriétés macroscopiques en fatigue. Notre approche holistique couvre la chimie des particules, la caractérisation en fatigue et la prédiction de la durée de vie. Comme la réponse mécanique des nanocomposites dépend fortement du système, nous avons choisi comme modèle des sphères de silice dispersées dans une matrice vitreuse amorphe. Les particules seront greffées avec des chaînes polymères bien définies afin d’examiner les effets de la cohésion entre la matrice et l’interphase. L’épaisseur de l’interphase et le taux d’enchevêtrement seront explorés en i) changeant la taille des particules, la densité de greffage et la longueur des chaînes et ii) en implémentant des réticulations dynamiques dans l’interphase pour piéger les chaînes de la matrice enchevêtrées dans un réseau covalent dynamique. Les tests mécaniques permettront de relier les propriétés de l’interphase aux modes de rupture avec une approche multi-échelle. La corrélation d’image numérique et la thermographie infrarouge seront associées aux essais de propagation de fissures, pour accéder aux déformations locales près de la pointe de fissure et à la vitesse d’avancée de la fissure. Les mécanismes d’endommagement seront identifiés à partir des données thermographiques enregistrées pendant les essais de fatigue en traction-traction afin de prédire la durée de vie. En parallèle, les approches numériques permettront de comprendre la conformation, la dynamique et l’adhésion interfaciale des chaînes sur les nanoparticules ainsi que l’initiation de l’endommagement pendant les cycles de fatigue.
Mots clés : : interphase, cycle de vie en fatigue, nanocomposites

Type de projet : ANR
Acronyme : FORECAST
Titre : Effets des défauts de mise en forme sur la réponse mécanique de structures composites
Responsable scientifique : Zoheir Aboura
Dates : 01/10/2023 au 30/09/2027
Résumé : Le matériau composite prend naissance simultanément avec la structure lors de la réalisation de la pièce. Tout défaut engendré lors de la mise en oeuvre peut affecter la tenue mécanique de la structure. Ce travail s’intéresse aux effets des défauts générés lors de la mise en forme de préformes sèches et leurs conséquences sur les propriétés finales de la structure composite après imprégnation de résine. Si de nombreux travaux ont abordé les défauts de mise en forme des tissus secs, la littérature est peu abondante sur les effets de ces défauts et la manière de les modéliser. Deux volets font l’objet de cette recherche. Le premier, très expérimental, s’attache à identifier les défauts de mise en forme en intégrant une originalité lors du procédé : le suivi, in-situ, de la déformabilité des tissus par l’intégration de capteurs piezo au coeur du renfort afin d’affiner la compréhension de la formation des défauts. Après imprégnation de résine, les défauts seront tomographiés afin de générer un modèle voxel utilisable par le second volet de cette recherche. Les composites obtenus seront testés expérimentalement afin d’analyser l’impact des défauts sur la durabilité des structures. Là également, les capteurs piezo au coeur du composite permettront un meilleur suivi des mécanismes d’endommagements. Le second volet de cette recherche aborde les aspects de modélisation. Il est question de simuler les défauts de mise en forme, calculer les contraintes résiduelles issues de la déformation des tissus secs et vérifier, par comparaison avec l’expérimentation, la validité des approches utilisées. Ensuite l’étude s’orientera vers la modélisation du composite en présence des défauts de mise en forme. L’approche utilisée sera basée sur la méthode des champs de phase à l’échelle mésoscopique et prenant en compte les contraintes résiduelles précédemment calculées. Un dialogue permanent essais / calculs permettra de s’assurer de la validité des approches qui seront développées.
Mots clés : comportement Mécanique, modélisation Multi-échelle, surveillance des Procédés, procédé des composites, défauts

Type de projet : ANR
Acronyme : RACCOON
Titre : RelAtions miCrostructure méCanique OxydatiON
Responsable scientifique : Jérôme Favergeon
Dates : 01/01/2023 au 31/12/2026
Résumé : Prévoir la durabilité en service d’un alliage métallique soumis à de hautes températures est un défi d’intérêt industriel majeur. Le caractère multi-physique et multi-échelle des interactions en jeu lors de l’oxydation imposent de considérer les couplages forts entre processus chimiques, processus diffusionnels, microstructure, effets mécaniques et effets thermiques. Le projet RACCOON a pour ambition de décrire, caractériser et modéliser ces couplages à différentes échelles dans des alliages modèles à métallurgie simplifiée. Il se situe volontairement dans une démarche amont qui vise à apporter des connaissances fondamentales sur les relations entre l’oxydation haute température des alliages métalliques et l’évolution des déformations inélastiques. Il cherche à établir des liens entre échelles méso et macro en reliant les phénomènes aux échelles micro et mésoscopiques à des modèles phénoménologiques utilisables à des échelles moins locales. Ces principaux objectifs sont de caractériser les mécanismes fondamentaux à l’origine de l’impact de l’état mécanique du matériau sur les vitesses d’oxydation et l’interdépendance entre l’évolution des contraintes mécaniques et la vitesse d’oxydation ceci en vue de clarifier l’origine des relations entre oxydation haute température et comportement mécanique.
Mots clés : Oxydation haute température ; couplage oxydation - mécanique

Type de projet : ANR
Acronyme : FALSTAFF
Titre : Fabrication additive d’alliages magnétiques à faibles pertes par feuilletage 3D
Responsable scientifique : Salima Bouvier
Dates : 01/10/2022 au 31/03/2027
Résumé : FALSTAFF propose d’exploiter les technologies de fabrication additive pour explorer des nouvelles voies permettant d’architecturer des composants massifs en alliages magnétiques sous forme de structures feuilletées dans les 3 directions de l’espace (3D). Ces composants combineraient des structures magnétiques (de faible épaisseur <0,3mm, épaisseur des tôles dans les dispositifs actuels) et isolantes permettant de limiter les pertes au sein du matériau dans le domaine des hautes fréquences (>400Hz). Le projet vise à démontrer la faisabilité de telles structures en ciblant en premier lieu des performances proches de celles obtenues avec des tôles dans le domaine des basses fréquences puis en hautes fréquences et d’ouvrir ainsi la voie à des design de pièces complexes pour machines électriques. Ce projet examinera les liens entre les paramètres du procédé, l’état microstructural et la réponse mécanique, électrique et magnétique des structures ainsi réalisées.
Mots clés : Machine électrique ; Fabrication additive ; Microstructure ; Propriétés mécaniques ; électriques et magnétiques ; structures feuilletées ; Alliage Fer-Silicium ; Fer-Cobalt-Vanadium
Type de projet :
Acronyme :
Titre :
Responsable scientifique :
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Résumé :
Mots clés :

Type de projet : ANR
Acronyme : XtremLoc
Titre : Localisation optique haute résolution dédiée à la navigation d’une prothèse osseuse d’extrémité
Responsable scientifique : Hani Al Hajjar
Dates : 01/10/2024 au 28/02/2029
Résumé : La chirurgie naviguée par ordinateur s’est largement répandue en orthopédie ces dernières décennies, grâce à l’efficacité démontrée sur les arthroplasties du genou, de la hanche ou de l’épaule. Cette solution consiste à assister en temps-réel le chirurgien lors de son acte au bloc opératoire, pour optimiser notamment le dimensionnement et le positionnement des implants. Durant l’opération, un module spécifique se charge de localiser les structures anatomiques du patient grâce à des marqueurs situés sur les structures osseuses et les instruments du chirurgien. Un logiciel de navigation permet ainsi de visualiser les informations cliniques pertinentes
afin d’assister le chirurgien. Les solutions existantes se basent principalement sur des caméras optiques bi-oculaires localisant des marqueurs fixés sur les zones d’intérêt. L’encombrement et le poids des marqueurs rendent ces solutions inadaptées à la chirurgie des extrémités, en particulier l’arthroplastie trapézo-métacarpienne, où la taille de l’incision et des os est très petite (de l’ordre du cm).
Dans ce contexte, le projet XtremLoc propose la première solution intégrée d’assistance au chirurgien pour guider avec précision la mise en place d’une prothèse métacarpienne. La pathologie ciblée ici est la rhizarthrose, c’est-à-dire l’arthrose touchant l’articulation trapézo-métacarpienne, située à la base du pouce. C’est l’arthrose la plus fréquente au niveau de la main et elle a augmenté significativement ces dernières années, en raison notamment de l’utilisation de plus en plus régulière des claviers et des smartphones.
L’objectif principal du projet XtremLoc est le développement d’un système complet de navigation pour la réparation de ces petites articulations. Ce dispositif guidera le chirurgien lors de l’implantation d’une prothèse trapézo-métacarpienne et contribuera à son positionnement optimisé permettant au patient de retrouver une meilleure mobilité et de limiter les complications post-opératoires. La solution proposée dans le projet repose sur trois volets innovants. Le premier concerne la conception d’un système de localisation optique tridimensionnel à précision micrométrique, non invasif et compatible avec l’environnement du bloc opératoire. Il intègre des mini rétroréflecteurs optiques (volume de l’ordre du mm3) fixés sur les os et les instruments chirurgicaux afin de les localiser, grâce à une technologie de balayage de l’espace de travail à haute cadence (le kHz) par des faisceaux laser. Ce balayage est assuré par des miroirs MEMS pouvant tourner autour de deux axes orthogonaux. L’exploitation des réflexions des faisceaux lasers sur ces rétroréflecteurs permettent de localiser ces derniers et les structures qui les portent en temps réel (i.e. éléments anatomiques du
patient et instruments palpeurs du chirurgien), que ce soit en position et en orientation.
Le deuxième volet est une suite logicielle orchestrant le planning et le guidage. Il repose sur une segmentation et modélisation automatiques des structures osseuses à partir d’images scanner, permettant la détection des caractéristiques anatomiques
spécifiques au patient et le calcul du positionnement optimal de l’implant (planning). Une méthode de recalage précise entre les informations peropératoires issues des capteurs optiques et celles issues du planning permet le guidage peropératoire du chirurgien. Le troisième volet du projet consiste en l’intégration d’un prototype de chirurgie naviguée associant les briques matérielles et logicielles précédentes. L’implantation physique du module de localisation sera mise en conformité avec les règles d’étanchéité des boitiers, de stérilisation des instruments et de sécurité oculaire pour être admise dans la chaîne chirurgicale. Les tests de navigation seront hébergés au sein d’une plateforme chirurgicale PLaTIMed autorisant le déroulement d’une intervention complète sur des spécimens anatomiques, permettant de valider le démonstrateur final en environnement réaliste.
Mots clés : traitement du signal et des images, dispositifs médicaux

Type de projet : ANR
Acronyme : PARS
Titre : Ouverture programmable pour la détection résistive de nanoparticules / Programmable Aperture for Resistive Sensing of Nanoparticles
Responsable scientifique : Frédéric Lamarque
Dates : 01/10/2022 au 31/01/2026
Résumé : Applications of nanoparticles are numerous, from scratch resistance coatings and electronic components to nano-medicine therapies. For instance, lipid nanoparticles are of special interest for encapsulating poorly water-soluble active ingredients and are now a key component of COVID-19 mRNA vaccines. To ensure the reliability of products and the efficacy and safety of therapies, methods for controlling the quality of nanoparticles are of great importance. PARS project aims at developing a resistive-based measurement method based on a programmable aperture, which partially is defined by an elastomeric material, whose shape is locally deformed by wirelessly controlled bistable microactuators. They will be activated by shape memory alloy (SMA) elements, that can be optically adressed by laser beams, through wavelength selective waveguides, thereby controlling their independent stable states. The choice of optical power supply and control has been made to avoid disturbances of fast resistive pulse signals with low magnitude before amplification. Finally, the resistive measurement of particles with the help of the aperture in the form of a pore with digitally controlled local cross-sections and multiple microelectrodes will be demonstrated in a microfluidic setup. The multiple signals obtained from different pore positions will provide fingerprints that will allow conclusions not only about the size but also the morphology of the individual particles and the compositions of heterogeneous particle populations. Based on this concept, sorting of small particles based on size and morphology and integration with microfluidic nanoparticle production and impedance measurements that indicate also dielectric particle properties will also be considered in the longer term.
Mots clés : mesure résistive ; nanoparticules en milieu microfluidique ; micro-actionneurs bistables ; matériaux actifs ; télé-alimentation optique
Type de projet :
Acronyme :
Titre :
Responsable scientifique :
Dates :
Résumé

Type de projet : EUROPE
Acronyme : H2REF DEMO
Titre : Hydraulic compression for high capacity hydrogen refuelling station Demonstration
Responsable scientifique : Eric Noppe
Dates : 01/01/2023 au 30/06/2026
Résumé : H2REF-DEMO aims to further develop and scale up by a factor of 5 the innovative compression concept developed in H2REF, in order to address large vehicle refuelling applications requiring hydrogen to be dispensed at rates of hundreds of kg/h, such as bus fleet refuelling every evening at the bus depot, truck refuelling, and train refuelling. Thanks to demonstrating the process during one year for commercial 35 MPa refuelling of trucks, the project will bring to TRL7 the disruptive compression technology previously developed in the H2REF project and already validated for 70 MPa refuelling of light duty vehicles. Along with capacity scale-up, H2REF DEMO will focus on process optimisation, cost reduction and further durability testing, Full optimisation will be achieved by first developing a digital twin of the scaled-up process. Use of accumulators with shells in hoop wrapped steel (Type II), a suitable technology for 35 MPa refuelling, will allow to optimise costs. A thorough accelerated testing approach involving at least 500 hours of continuous operation, will allow to verify durability of the accumulators and the compression stages over the full range of operating conditions. The demonstrated system is expected to provide a peak dispensing capacity of 150 kg/h, amounting to 1200 kg/d with 8 hours of daily operation, with a targeted cost of 1200 €/(kg/d). The process is expected to reduce electricity consumption to 3.5 kWh/kg of dispensed hydrogen, from production on site at 2 MPa to vehicle tank at 42 MPa. The knowledge gained will allow subsequent development to focus on commercial product development for short term commercial deployment. A multi-disciplinary team, composed of 4 industrial companies and 3 RTOs, combining expertise in hydraulic power supply, in bladder accumulator, in process simulation, modelling process digital twins, in H2 refuelling and distribution stations is gathered in the consortium to reach the targeted KPIs of H2REF-DEMO.
Mots-clés : Hydrogen, Refueling station, Hydraulic, compression

Type de projet : ANR
Acronyme : I-DAVE
Titre : Intégration Données-connaissances pour la fiabilité des études AcV dans l’Entreprise du futur
Responsable scientifique : Julien Le Duigou
Dates : 01/10/2023 au 31/07/2027
Résumé : Malgré l’intérêt grandissant aux problématiques d’analyse du cycle de vie (ACV) et d’empreinte carbone produit (ECP), l’application de ces méthodes et outils fait souvent face à trois challenges qui risquent de perturber leurs résultats: La collecte des données ; Le choix des centres de « coûts» ; Et la définition des bases de données de référence. Ces challenges sont très difficiles car les experts maitrisant le procédé industriel n’ont pas forcément la culture nécessaire ACV/ECP. De plus, la validation et l’agrégation de tous les facteurs est une activité très complexe car les données sont collectées à partir de sources très hétérogènes, dans des contextes métiers et phases de vie très variés. Ces problématiques sont d’autant plus critiques dans le cas où le système cible à une longue durée de vie (SLDV) (i.e. trains, navires, grands systèmes de production, centrales énergétiques, etc.). L’objectif du projet i-DAVE est de proposer un Framework interopérable à base de connaissances et IA, connectant les approches PLM et ACV pour la fiabilisation des études dédiés aux SLDV. L’idée est de s’appuyer sur : • Les méthodes de gestion et d’ingénierie des connaissances pour construire un modèle générique ACV/ECP. Il s’agit aussi de supporter la traçabilité processus et la formalisation de règles expertes afin de supporter l’aide à la décision tout au long du déroulement des études ACV/ECP. • L’approche gestion de cycle de vie du produit (Product Lifecycle Management – PLM) pour l’extraction des données à partir de sources hétérogènes, incluant les systèmes d’information, capteurs ou autres objets connectés. Des connecteurs intelligents seront développés pour assurer l’interopérabilité des outils ACV/ECP avec les différents modules de la chaine numérique de l’entreprise. • Les techniques d’apprentissage à partir de grande masse de données pour l’agrégation des historiques en KPI pertinents et la prédiction des comportements de durabilité environnementale.
Mots clés : analyse du cycle de vie, empreinte carbone du produit, ingénierie des connaissances, IA et apprentissage, interopérabilité
