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SEMINAIRE LABEX MS2T du 18 Avril 2016

SEMINAIRE LABEX MS2T du 18 Avril 2016

Lors du séminaire du Labex MS2T du 18 avril 2016, nous avons eu le plaisir d’écouter un exposé de Stéphane Régnier, professeur à l’Université Pierre et Marie Curie, et responsable de l’équipe INTERACTION de l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), sur le thème :

Microrobotique, microrobots : des systèmes interactifs pour les petites échelles

Le séminaire (ouvert à tous) a eu lieu à l’Université de Technologie de Compiègne - Salle GI 042, Bâtiment Blaise Pascal (Génie Informatique).

Résumé de l’exposé :

In the presentation we will see how systems at small scales are different from macroscopic systems and detail the challenges associated with miniaturization. I will, in particular, focus on the design of micro-manipulation platforms and magnetic micro-robots. I will discuss the issues related to dynamic sensors for visual monitoring and force measurement, as well as teleoperation of micro-robotic systems with force feedback.
I will illustrate the presentation with experimental examples developed at the ISIR Institute.