Roberval


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Prelle Christine

Professeur, Université de Technologie de Compiègne

Contact : christine.prelle@utc.fr

Parcours de recherche

  • depuis 2012 : Professeur, Laboratoire Roberval, UMR 7337 CNRS–UTC, département GSM (Génie des Systèmes Mécaniques)
  • depuis 1998 : Maître de conférences, Laboratoire Roberval, UMR 6253 CNRS–UTC, département GSM (Génie des Systèmes Mécaniques)
  • 2010 : Habilitation à Diriger des Recherches, "Contribution à la conception de dispositifs mésomécatroniques pour le positionnement ", Ecole Doctorale de l’UTC, soutenue le 16 juillet 2010
  • 1997 : Thèse de doctorat, "Contribution au contrôle de la compliance d’un bras de robot à actionnement électropneumatique", INSA de Lyon, soutenue le 16 décembre 1997

Thèmes de recherche

  • Conception, modélisation et commande de systèmes mécatroniques miniatures pour des applications microrobotiques
  • Commande de systèmes asservis pour assurer une précision submicrométrique
  • Stratégies de commande sans capteur pour actionneurs numériques
  • Modèles analytiques multiphysiques et prototypage expérimental pour évaluation des performances réelles et confrontation avec les performances simulées

Publications

Revues à comité de lecture

  • Prelle C., Lamarque F., Mazeran P.-E., A new method for high resolution position measurement on long range, Journal européen des Systèmes Automatisés, Vol. 36, n°9, pp. 1295-1307, 2002.
  • Prelle C. Lamarque F., Revel, P., Reflective optical sensor for long-range and high-resolution displacements, Sensors and Actuators A, Volume 127, Issue 1, 28 February 2006, Pages 139-146.
  • Yang B., Bonis M., Tao H., Prelle C., Lamarque F., Magnetostrictive mini actuator for long-stroke positioning with nanometer resolution, Journal of Micromechanics and microengineering, vol. 16, no7, pp. 1227-1232, 2006
  • Bencheikh N., Prelle C., Lamarque F., Integrated mechatronics device for linear and angular displacements, Journal européen des Systèmes Automatisés, Vol. 40, n°3, pp. 369-388, 2006.
  • Khiat A., Lamarque F., Prelle C., Phatalaoha A., Dittmer J., Krah T, Leester-Schädel M., Büttgenbach S., Silicon grating microfabrication for long-range displacement sensor, Journal of Microlithography, MEMS and MOEMS, April - June 2008 - Volume 7, Issue 2, 021007.
  • Bencheikh N., Prelle C., Lamarque F., 3 DOF mini-conveyor for microfactories. Electromotion, April-June 2008, Vol.15, n°2, p. 99.
  • Zaidi S., Lamarque F., Favergeon J., Carton O., Prelle C., Lejeune M., Zeinert A., Wavelength Dependent Remote Power Supply for Shape Memory Alloy, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, first published on November 27, 2009 as doi:10.1177/1045389X09355663.
  • Petit L., Prelle C., Doré E., Lamarque F., Bigerelle M., Four discrete positions electromagnetic actuator : modelling and experimentation, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Volume 15, issue 1, 2010, pp 88-96.
  • A. Khiat, F. Lamarque, C. Prelle, Ph. Pouille, M. Leester-Schädel, S. Büttgenbach, Two-dimension fiber optic sensor for high-resolution and long-range measurements, Sensors and Actuators A, Available online 4 January 2010.
  • S. Zaidi, F. Lamarque, J. Favergeon, O. Carton, C. Prelle, Wavelength selective shape memory alloy for wireless micro-actuation of a bistable curved-beam, Transaction on Industrial Electronics, sous presse en 2010.
  • A. Khiat, F. Lamarque, C. Prelle, N. Bencheikh, E. Dupont, High resolution fibre optic sensor for angular displacement measurements, Measurement Science Technology, Vol. 21 025306, (10 pages), 2010.
  • L. Petit, M. Bigerelle, A. Jourani, E. Doré, C. Prelle, F. Lamarque, Presentation of a new method to measure the friction coefficient using an electromagnetic digital device, Journal of Engineering Tribology, Vol.224, issue J9, pp. 1019-1026, 2010.
  • S. Zaidi, F. Lamarque, J. Favergeon, O. Carton, C. Prelle, Wavelength selective shape memory alloy for wireless micro-actuation of a bistable curved-beam, Transaction on Industrial Electronics, Vol. 58 (12), pp 5288 – 5295, 2011.
  • M.U. Khan, N. Bencheikh, C. Prelle, F. Lamarque, T. Beutel, S. Büttgenbach, A long stroke electromagnetic XY positioning stage for micro applications, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, Issue 5, pp 866-875, 2012
  • S Zaidi, F Lamarque, C Prelle, O Carton, A Zeinert, Contactless and selective energy transfer to a bistable micro-actuator using laser heated shape memory alloy, Smart Materials and Structures, Vol.21, doi:10.1088/0964-1726/21/11/115027, 2012